Transformers documentation
SuperPoint
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regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Este modelo se publicó en HF papers el 2017-12-20 y se contribuyó a Hugging Face Transformers el 2024-03-19.
SuperPoint
SuperPoint es el resultado del entrenamiento auto-supervisado de una red totalmente convolucional para la detección y descripción de puntos de interés. El modelo es capaz de detectar puntos de interés repetibles bajo transformaciones homográficas y proporcionar un descriptor para cada punto. Su uso por sí solo es limitado, pero puede emplearse como extractor de características para otras tareas, como la estimación de homografías y el emparejamiento de imágenes.
Puedes encontrar todos los puntos de control originales de SuperPoint bajo la organización Magic Leap Community.
Este modelo fue aportado por stevenbucaille.
Haz clic en los modelos de SuperPoint en la barra lateral derecha para ver más ejemplos de cómo aplicar SuperPoint a diferentes tareas de visión por computadora.
El siguiente ejemplo demuestra cómo detectar puntos de interés en una imagen con la clase AutoModel.
AutoModel
import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")
inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
# Post-process to get keypoints, scores, and descriptors
image_size = (image.height, image.width)
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size])Notas
SuperPoint genera un número dinámico de puntos clave por imagen, lo que lo hace adecuado para tareas que requieren representaciones de características de longitud variable.
from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection import torch from PIL import Image import requests processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto") url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg" image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw) url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg" image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw) images = [image_1, image_2] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) # Example of handling dynamic keypoint output outputs = model(**inputs) keypoints = outputs.keypoints # Shape varies per image scores = outputs.scores # Confidence scores for each keypoint descriptors = outputs.descriptors # 256-dimensional descriptors mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detectionEl modelo proporciona tanto las coordenadas de los puntos clave como sus descriptores correspondientes (vectores de 256 dimensiones) en una única pasada hacia adelante.
Para el procesamiento por lotes con múltiples imágenes, debe usar el atributo mask para obtener la información correspondiente de cada imagen. Puede usar
post_process_keypoint_detectiondeSuperPointImageProcessorpara obtener la información de cada imagen.# Batch processing example images = [image1, image2, image3] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) outputs = model(**inputs) image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images] processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes)A continuación, puede imprimir los puntos clave en la imagen de su elección para visualizar el resultado:
import matplotlib.pyplot as plt plt.axis("off") plt.imshow(image_1) plt.scatter( outputs[0]["keypoints"][:, 0], outputs[0]["keypoints"][:, 1], c=outputs[0]["scores"] * 100, s=outputs[0]["scores"] * 50, alpha=0.8 ) plt.savefig(f"output_image.png")
Recursos
- Consulte este cuaderno para un ejemplo de inferencia y visualización.
SuperPointConfig
clase transformers.SuperPointConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Noneencoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128)decoder_hidden_size: int = 256keypoint_decoder_dim: int = 65descriptor_decoder_dim: int = 256keypoint_threshold: float = 0.005max_keypoints: int = -1nms_radius: int = 4border_removal_distance: int = 4initializer_range: float = 0.02 )
Parámetros
- encoder_hidden_sizes (
List, opcional, por defecto[64, 64, 128, 128]) — El número de canales en cada capa convolucional del codificador. - decoder_hidden_size (
int, opcional, valor predeterminado256) — Dimensión de las representaciones ocultas. - keypoint_decoder_dim (
int, opcional, valor predeterminado 65) — La dimensión de salida del decodificador de puntos clave. - descriptor_decoder_dim (
int, opcional, valor predeterminado 256) — La dimensión de salida del decodificador de descriptores. - keypoint_threshold (
float, opcional, valor predeterminado 0.005) — El umbral a utilizar para extraer puntos clave. - max_keypoints (
int, opcional, valor predeterminado -1) — El número máximo de puntos clave a extraer. Si es-1, se extraerán todos los puntos clave. - nms_radius (
int, opcional, valor predeterminado 4) — El radio para la supresión de no máximos. - border_removal_distance (
int, opcional, valor predeterminado 4) — La distancia desde el borde para eliminar puntos clave. - initializer_range (
float, opcional, valor predeterminado0.02) — La desviación estándar del truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.
Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un SuperpointModel. Se utiliza para instanciar un modelo Superpoint según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de magic-leap-community/superpoint
Los objetos de configuración heredan de PreTrainedConfig y se pueden usar para controlar las salidas del modelo. Lea la documentación de PreTrainedConfig para obtener más información.
Ejemplo:
>>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection
>>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration
>>> configuration = SuperPointConfig()
>>> # Initializing a model from the superpoint style configuration
>>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configSuperPointImageProcessor
clase transformers.SuperPointImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )
Parámetros
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoTrue) — Si se debe redimensionar la imagen. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto{'height' -- 480, 'width': 640}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo. - default_to_square (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoFalse) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicarcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto2) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeraciónPILImageResampling. Solo tiene efecto sido_resizeestá establecido enTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoTrue) — Si se debe reescalar la imagen. - rescale_factor (
float, kwargs, opcional, valor predeterminado0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen sido_rescaleestá establecido enTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoNone) — Si se debe normalizar la imagen. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en{"height": int, "width" int}al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporcionapad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuandodo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admiteChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:"channels_first"oChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width)."channels_last"oChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales)."none"oChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores. - disable_grouping (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador. - do_grayscale (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoself.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediantedo_grayscaleen el métodopreprocess.
Construye un procesador de imágenes SuperPointImageProcessor.
preprocesar
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parámetros
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezcado_rescale=False. - image_like_kwargs (
dict[str, Any], opcional) — Bandera para desarrolladores destinada a entradas adicionales de tipo imagen que también se preprocesarán. Utilice esto solo si pasar las entradas como kwarg no funciona. Por ejemplo,preprocess(images, masks=masks)es la opción preferida, pero provoca problemas de prioridad de argumentos en algunos modelos. En esos casos se puede usarpreprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})en su lugar. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo. - default_to_square (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicarcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enumPILImageResampling. Solo tiene efecto sido_resizeestá establecido enTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen. - rescale_factor (
float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen sido_rescaleestá establecido enTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en{"height": int, "width" int}al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporcionapad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuandodo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admiteChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:"channels_first"oChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width)."channels_last"oChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales)."none"oChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores. - disable_grouping (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
Devuelve
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.
Preprocesa una imagen o un lote de imágenes.
SuperPointImageProcessorPil
clase transformers.SuperPointImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_pil_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )
Parámetros
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoTrue) — Si se debe redimensionar la imagen. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto{'height' -- 480, 'width': 640}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo. - default_to_square (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoFalse) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicarcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto2) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeraciónPILImageResampling. Solo tiene efecto sido_resizeestá establecido enTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoTrue) — Si se debe reescalar la imagen. - rescale_factor (
float, kwargs, opcional, valor predeterminado0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen sido_rescaleestá establecido enTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoNone) — Si se debe normalizar la imagen. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en{"height": int, "width" int}al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporcionapad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuandodo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admiteChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:"channels_first"oChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width)."channels_last"oChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales)."none"oChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores. - disable_grouping (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador. - do_grayscale (
bool, kwargs, opcional, valor predeterminadoself.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediantedo_grayscaleen el métodopreprocess.
Construye un procesador de imágenes SuperPointImageProcessor.
preprocesar
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parámetros
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezcado_rescale=False. - image_like_kwargs (
dict[str, Any], opcional) — Bandera para desarrolladores destinada a entradas adicionales de tipo imagen que también se preprocesarán. Utilice esto solo si pasar las entradas como kwarg no funciona. Por ejemplo,preprocess(images, masks=masks)es la opción preferida, pero provoca problemas de prioridad de argumentos en algunos modelos. En esos casos se puede usarpreprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})en su lugar. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo. - default_to_square (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicarcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enumPILImageResampling. Solo tiene efecto sido_resizeestá establecido enTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen. - rescale_factor (
float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen sido_rescaleestá establecido enTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto sido_normalizeestá establecido enTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en{"height": int, "width" int}al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporcionapad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuandodo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admiteChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:"channels_first"oChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width)."channels_last"oChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales)."none"oChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores. - disable_grouping (
bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
Devuelve
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.
Preprocesa una imagen o un lote de imágenes.
post_process_keypoint_detection
< source >( outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] ) → list[Dict]
Parámetros
- outputs (
SuperPointKeypointDescriptionOutput) — Salidas crudas del modelo que contienen puntos clave en un formato relativo (x, y), con puntuaciones y descriptores. - target_sizes (
torch.Tensorolist[tuple[int, int]]) — Tensor de forma(batch_size, 2)o lista de tuplas (tuple[int, int]) que contiene el tamaño objetivo(height, width)de cada imagen del lote. Esto debe ser el tamaño original de la imagen (antes de cualquier procesamiento).
Devuelve
list[Dict]
Una lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene los puntos clave en formato absoluto según target_sizes, las puntuaciones y los descriptores para una imagen del lote, tal como los predice el modelo.
Convierte la salida cruda de SuperPointForKeypointDetection en listas de puntos clave, puntuaciones y descriptores con coordenadas absolutas respecto a los tamaños originales de la imagen.
SuperPointForKeypointDetection
clase transformers.SuperPointForKeypointDetection
< source >( config: SuperPointConfig )
Parámetros
- config (SuperPointConfig) — Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método from_pretrained() para cargar los pesos del modelo.
Salida del modelo SuperPoint que genera puntos clave y descriptores.
Este modelo hereda de PreTrainedModel. Consulta la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).
Este modelo también es una subclase de torch.nn.Module de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperPointKeypointDescriptionOutput or tuple(torch.Tensor)
Parámetros
- pixel_values (
torch.Tensorde forma(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener utilizando SuperPointImageProcessor. Consulte SuperPointImageProcessor.call() para más detalles (processor_classutiliza SuperPointImageProcessor para procesar las imágenes). - labels (
torch.LongTensorde forma(batch_size, sequence_length), opcional) — Etiquetas para calcular la pérdida de modelado de lenguaje enmascarado. Los índices deben estar en[0, ..., config.vocab_size]o ser -100 (ver la docstring deinput_ids). Los tokens con índices establecidos en-100se ignoran (enmascarados); la pérdida solo se calcula para los tokens con etiquetas en[0, ..., config.vocab_size]. - output_hidden_states (
bool, opcional) — Indica si se deben devolver los estados ocultos de todas las capas. Consultehidden_statesen los tensores devueltos para obtener más detalles. - return_dict (
bool, opcional) — Indica si se debe devolver un ModelOutput en lugar de una tupla simple.
Devuelve
SuperPointKeypointDescriptionOutput o tuple(torch.Tensor)
Un SuperPointKeypointDescriptionOutput o una tupla de
torch.Tensor (si se pasa return_dict=False o cuando config.return_dict=False) que comprende varios
elementos según la configuración (SuperPointConfig) y las entradas.
El método forward de SuperPointForKeypointDetection sobrescribe el método especial __call__.
Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de
Moduledespués en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de pre y postprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.
- loss (
torch.Tensorde forma(1,), opcional) — Pérdida calculada durante el entrenamiento. - keypoints (
torch.Tensorde forma(batch_size, num_keypoints, 2)) — Coordenadas (x, y) relativas de los puntos clave predichos en una imagen dada. - scores (
torch.Tensorde forma(batch_size, num_keypoints)) — Puntuaciones de los puntos clave predichos. - descriptores (
torch.Tensorde forma(batch_size, num_keypoints, descriptor_size)) — Descriptores de los puntos clave predichos. - mask (
torch.BoolTensorde forma(batch_size, num_keypoints)) — Máscara que indica qué valores en keypoints, scores y descriptors son información de puntos clave. - hidden_states (
tuple(torch.Tensor), opcional, devuelto cuando se pasaoutput_hidden_states=Trueo cuandoconfig.output_hidden_states=True) — Tupla detorch.Tensor(una para la salida de las incrustaciones, si el modelo tiene una capa de incrustación, + una para la salida de cada etapa) de forma(batch_size, sequence_length, hidden_size). Estados ocultos (también llamados mapas de características) del modelo en la salida de cada etapa.
Ejemplos:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> inputs = processor(image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)