Hugging Face's logo

Transformers documentation

SuperGlue

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Mô hình này được công bố trên HF papers vào ngày 26-11-2019 và được đóng góp cho Hugging Face Transformers vào ngày 20-01-2025.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue là một mạng nơ-ron khớp hai tập tính năng cục bộ bằng cách đồng thời tìm các tương ứng và loại bỏ các điểm không thể khớp. Các gán được ước lượng bằng cách giải một bài toán vận chuyển tối ưu có thể vi phân, trong đó các chi phí được dự đoán bởi một mạng nơ-ron đồ thị. SuperGlue giới thiệu một cơ chế tổng hợp ngữ cảnh linh hoạt dựa trên chú ý, cho phép nó suy luận đồng thời về cảnh 3D cơ bản và các gán tính năng. Khi kết hợp với mô hình SuperPoint, nó có thể được sử dụng để khớp hai hình ảnh và ước lượng tư thế giữa chúng. Mô hình này hữu ích cho các tác vụ như khớp hình ảnh, ước lượng đồng dạng, v.v.

Bạn có thể tìm thấy tất cả các checkpoint SuperGlue gốc dưới tổ chức Magic Leap Community.

Mô hình này được đóng góp bởi stevenbucaille.

Nhấp vào các mô hình SuperGlue ở thanh bên phải để xem thêm các ví dụ về cách áp dụng SuperGlue cho các tác vụ thị giác máy tính khác nhau.

Ví dụ dưới đây minh họa cách khớp các điểm chính giữa hai hình ảnh bằng Pipeline hoặc lớp AutoModel.

Pipeline
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

Ghi chú

  • SuperGlue thực hiện khớp đặc trưng giữa hai hình ảnh đồng thời, yêu cầu các cặp hình ảnh làm đầu vào.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • Mô hình xuất ra các chỉ số khớp, điểm chính và điểm tin cậy cho mỗi lần khớp.

  • Để trực quan hóa và phân tích tốt hơn, hãy sử dụng phương thức SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() để lấy các điểm khớp ở định dạng dễ đọc hơn.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • Trực quan hóa các cặp khớp giữa các hình ảnh bằng tính năng vẽ đồ thị tích hợp sẵn.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

Tài nguyên

SuperGlueConfig

lớp transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

Tham số

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], tùy chọn, mặc định là SuperPointConfig) — Đối tượng cấu hình hoặc từ điển của bộ phát hiện điểm then chốt.
  • hidden_size (int, tùy chọn, mặc định là 256) — Kích thước của các biểu diễn ẩn.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], tùy chọn, mặc định là [32, 64, 128, 256]) — Kích thước của các lớp keypoint encoder.
  • gnn_layers_types (list[str], tuỳ chọn, mặc định là ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — Các kiểu của các lớp GNN. Phải là ‘self’ hoặc ‘cross’.
  • num_attention_heads (int, tùy chọn, mặc định là 4) — Số lượng đầu attention cho mỗi lớp attention trong bộ giải mã Transformer.
  • sinkhorn_iterations (int, tùy chọn, mặc định là 100) — Số lần lặp của thuật toán Sinkhorn.
  • matching_threshold (float, tùy chọn, mặc định là 0.0) — Ngưỡng khớp.
  • initializer_range (float, tùy chọn, mặc định là 0.02) — Độ lệch chuẩn của truncated_normal_initializer để khởi tạo tất cả các ma trận trọng số.
  • is_decoder (bool, tùy chọn, mặc định là False) — Xác định xem mô hình có được sử dụng như một bộ giải mã hay không. Nếu False, mô hình sẽ được sử dụng như một bộ mã hóa.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], tùy chọn, mặc định là 0.0) — Tỷ lệ dropout cho các xác suất chú ý.

Đây là lớp cấu hình để lưu trữ cấu hình của một SuperglueModel. Nó được sử dụng để khởi tạo một mô hình Superglue theo các đối số được chỉ định, xác định kiến trúc của mô hình. Việc khởi tạo một cấu hình với các giá trị mặc định sẽ tạo ra một cấu hình tương tự như cấu hình của magic-leap-community/superglue_indoor

Các đối tượng cấu hình kế thừa từ PreTrainedConfig và có thể được sử dụng để kiểm soát đầu ra của mô hình. Đọc tài liệu từ PreTrainedConfig để biết thêm thông tin.

Ví dụ:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

lớp transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Tham số

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không.
  • do_resize (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là True) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, mặc định là {'height' -- 480, 'width': 640}): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình.
  • default_to_square (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là False) — Có nên mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước không, nếu size là một số nguyên.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, mặc định là 2) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của PILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khi do_resize được đặt thành True.
  • do_rescale (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là True) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional, mặc định là 0.00392156862745098) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếu do_rescale được đặt thành True.
  • do_normalize (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là None) — Có nên chuẩn hóa hình ảnh hay không.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng {"height": int, "width" int} để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấp pad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khi do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợ ChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:
    • "channels_first" hoặc ChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width).
    • "channels_last" hoặc ChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels).
    • "none" hoặc ChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành 'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor.
  • disable_grouping (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, mặc định là self.do_grayscale) — Có chuyển đổi ảnh sang thang xám hay không. Có thể ghi đè bằng do_grayscale trong phương thức preprocess.

Tạo bộ xử lý ảnh SuperGlueImageProcessor.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Tham số

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh với giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặt do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không.
  • do_resize (bool, kwargs, optional) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình.
  • default_to_square (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có mặc định thành ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của PILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khi do_resize được đặt thành True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếu do_rescale được đặt thành True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — Có nên chuẩn hóa ảnh hay không.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng {"height": int, "width" int} để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấp pad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khi do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợ ChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:
    • "channels_first" hoặc ChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width).
    • "channels_last" hoặc ChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels).
    • "none" hoặc ChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành 'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor.
  • disable_grouping (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, mặc định là self.do_grayscale) — Có chuyển đổi ảnh sang thang xám hay không. Có thể ghi đè bằng do_grayscale trong phương thức preprocess.

Trả về

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức call (‘pixel_values’, v.v.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], tùy chọn) — Bạn có thể cung cấp một tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Tham số

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Đầu ra thô của mô hình.
  • target_sizes (torch.Tensor hoặc list[tuple[tuple[int, int]]], tuỳ chọn) — Tensor có shape (batch_size, 2, 2) hoặc danh sách các tuple của các tuple (tuple[int, int]) chứa kích thước đích (height, width) của từng ảnh trong batch. Đây phải là kích thước ảnh gốc (trước bất kỳ bước xử lý nào).
  • threshold (float, tùy chọn, mặc định là 0.0) — Ngưỡng để lọc bỏ các kết quả khớp có điểm số thấp.

Trả về

list[Dict]

Một danh sách các từ điển, mỗi từ điển chứa các điểm chính trong ảnh thứ nhất và ảnh thứ hai của cặp, các điểm khớp và các chỉ mục khớp.

Chuyển đổi đầu ra thô của SuperGlueKeypointMatchingOutput thành các danh sách điểm đặc trưng, điểm số và mô tả với tọa độ tuyệt đối so với kích thước ảnh gốc.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Tham số

  • images — Các cặp ảnh để vẽ. Giống như EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess. Kỳ vọng một danh sách gồm 2 ảnh hoặc một danh sách các danh sách, mỗi danh sách con gồm 2 ảnh, với giá trị pixel dao động từ 0 đến 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Đầu ra khớp điểm then chốt đã được xử lý hậu kỳ

Trả về

List[PIL.Image.Image]

Một danh sách các hình ảnh PIL, mỗi hình ảnh chứa các cặp hình ảnh đặt cạnh nhau cùng với các điểm chính (keypoints) được phát hiện cũng như sự khớp giữa chúng.

Vẽ các cặp ảnh cạnh nhau kèm theo các điểm chính được phát hiện cũng như sự khớp giữa chúng.

SuperGlueImageProcessorPil

lớp transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Tham số

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không.
  • do_resize (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là True) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, mặc định là {'height' -- 480, 'width': 640}): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình.
  • default_to_square (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là False) — Có nên mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước không, nếu size là một số nguyên.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, mặc định là 2) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của PILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khi do_resize được đặt thành True.
  • do_rescale (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là True) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional, mặc định là 0.00392156862745098) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếu do_rescale được đặt thành True.
  • do_normalize (bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định là None) — Có nên chuẩn hóa hình ảnh hay không.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng {"height": int, "width" int} để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấp pad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khi do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợ ChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:
    • "channels_first" hoặc ChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width).
    • "channels_last" hoặc ChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels).
    • "none" hoặc ChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành 'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor.
  • disable_grouping (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, mặc định là self.do_grayscale) — Có chuyển đổi ảnh sang thang xám hay không. Có thể ghi đè bằng do_grayscale trong phương thức preprocess.

Tạo bộ xử lý ảnh SuperGlueImageProcessor.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Tham số

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh với giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặt do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không.
  • do_resize (bool, kwargs, optional) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình.
  • default_to_square (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có mặc định thành ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của PILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khi do_resize được đặt thành True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếu do_rescale được đặt thành True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — Có nên chuẩn hóa ảnh hay không.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu do_normalize được đặt thành True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng {"height": int, "width" int} để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấp pad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khi do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợ ChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:
    • "channels_first" hoặc ChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width).
    • "channels_last" hoặc ChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels).
    • "none" hoặc ChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành 'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor.
  • disable_grouping (bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, mặc định là self.do_grayscale) — Có chuyển đổi ảnh sang thang xám hay không. Có thể ghi đè bằng do_grayscale trong phương thức preprocess.

Trả về

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức call (‘pixel_values’, v.v.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], tùy chọn) — Bạn có thể cung cấp một tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Tham số

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Đầu ra thô của mô hình.
  • target_sizes (torch.Tensor hoặc list[tuple[tuple[int, int]]], tuỳ chọn) — Tensor có shape (batch_size, 2, 2) hoặc danh sách các tuple của các tuple (tuple[int, int]) chứa kích thước đích (height, width) của từng ảnh trong batch. Đây phải là kích thước ảnh gốc (trước bất kỳ bước xử lý nào).
  • threshold (float, tùy chọn, mặc định là 0.0) — Ngưỡng để lọc bỏ các kết quả khớp có điểm số thấp.

Trả về

list[Dict]

Một danh sách các từ điển, mỗi từ điển chứa các điểm chính trong ảnh thứ nhất và ảnh thứ hai của cặp, các điểm khớp và các chỉ mục khớp.

Chuyển đổi đầu ra thô của SuperGlueKeypointMatchingOutput thành các danh sách điểm đặc trưng, điểm số và mô tả với tọa độ tuyệt đối so với kích thước ảnh gốc.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Tham số

  • images (ImageInput) — Các cặp ảnh để vẽ. Giống như SuperGlueImageProcessor.preprocess. Kỳ vọng một danh sách gồm 2 ảnh hoặc một danh sách các danh sách, mỗi danh sách con gồm 2 ảnh, với giá trị pixel dao động từ 0 đến 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Đầu ra khớp điểm then chốt đã được xử lý hậu kỳ

Trả về

List[PIL.Image.Image]

Một danh sách các hình ảnh PIL, mỗi hình ảnh chứa các cặp hình ảnh đặt cạnh nhau cùng với các điểm chính (keypoints) được phát hiện cũng như sự khớp giữa chúng.

Vẽ các cặp ảnh cạnh nhau kèm theo các điểm chính được phát hiện cũng như sự khớp giữa chúng.

SuperGlueForKeypointMatching

lớp transformers.SuperGlueForKeypointMatching

< >

( config: SuperGlueConfig )

Tham số

  • config (SuperGlueConfig) — Lớp cấu hình mô hình chứa tất cả các tham số của mô hình. Khởi tạo bằng tệp cấu hình sẽ không tải trọng số liên quan đến mô hình, chỉ tải cấu hình. Xem phương thức from_pretrained() để tải trọng số mô hình.

Mô hình SuperGlue nhận ảnh làm đầu vào và đưa ra kết quả khớp giữa chúng.

Mô hình này kế thừa từ PreTrainedModel. Xem tài liệu của lớp cha để biết các phương thức chung mà thư viện triển khai cho tất cả các mô hình của nó (chẳng hạn như tải xuống hoặc lưu trữ, thay đổi kích thước các nhúng đầu vào, cắt tỉa các đầu, v.v.)

Mô hình này cũng là một lớp con của torch.nn.Module trong PyTorch. Hãy sử dụng nó như một Module PyTorch thông thường và tham khảo tài liệu PyTorch cho mọi vấn đề liên quan đến cách sử dụng và hành vi chung.

forward

< >

( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.Tensor)

Tham số

  • pixel_values (torch.Tensor có hình dạng (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Các tensor tương ứng với các ảnh đầu vào. Giá trị pixel có thể được lấy bằng cách sử dụng SuperGlueImageProcessor. Xem SuperGlueImageProcessor.call() để biết chi tiết (processor_class sử dụng SuperGlueImageProcessor để xử lý ảnh).
  • labels (torch.LongTensor có shape (batch_size, sequence_length), tùy chọn) — Nhãn để tính toán tổn thất mô hình hóa ngôn ngữ có che (masked language modeling loss). Chỉ số phải nằm trong [0, ..., config.vocab_size] hoặc -100 (xem docstring của input_ids). Các token có chỉ số được đặt thành -100 sẽ bị bỏ qua (che), tổn thất chỉ được tính cho các token có nhãn nằm trong [0, ..., config.vocab_size].
  • output_attentions (bool, tùy chọn) — Có trả về các tensor attentions của tất cả các lớp attention hay không. Xem attentions trong phần tensor được trả về để biết thêm chi tiết.
  • output_hidden_states (bool, tùy chọn) — Có trả về trạng thái ẩn (hidden states) của tất cả các lớp hay không. Xem hidden_states trong phần tensor trả về để biết thêm chi tiết.
  • return_dict (bool, tùy chọn) — Có nên trả về một ModelOutput thay vì một tuple thông thường hay không.

Trả về

SuperGlueKeypointMatchingOutput hoặc tuple(torch.Tensor)

Một SuperGlueKeypointMatchingOutput hoặc một tuple của torch.Tensor (nếu return_dict=False được truyền hoặc khi config.return_dict=False) bao gồm các thành phần khác nhau tùy thuộc vào cấu hình (SuperGlueConfig) và đầu vào.

Phương thức forward của SuperGlueForKeypointMatching ghi đè lên phương thức đặc biệt __call__.

Mặc dù công thức cho bước truyền tiến cần được định nghĩa bên trong hàm này, người dùng nên gọi instance của Module sau đó thay vì gọi hàm này, vì instance Module sẽ đảm nhận việc thực hiện các bước tiền xử lý và hậu xử lý, trong khi hàm này sẽ lặng lẽ bỏ qua chúng.

  • loss (torch.Tensor có hình dạng (1,), tùy chọn) — Mất được tính toán trong quá trình huấn luyện.
  • matches (torch.Tensor có hình dạng (batch_size, 2, num_matches)) — Chỉ số của điểm đặc trưng khớp trong ảnh kia.
  • matching_scores (torch.Tensor có hình dạng (batch_size, 2, num_matches)) — Điểm của các khớp dự đoán.
  • keypoints (torch.Tensor có hình dạng (batch_size, num_keypoints, 2)) — Tọa độ (x, y) tuyệt đối của các keypoints dự đoán trong một hình ảnh cho trước.
  • mask (torch.IntTensor có shape (batch_size, num_keypoints)) — Mask chỉ ra giá trị nào trong matches và matching_scores là thông tin khớp điểm then chốt.
  • hidden_states (tuple[torch.Tensor, ...], tuỳ chọn) — Bộ tuple các torch.Tensor (một cho đầu ra của mỗi giai đoạn) có hình dạng (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints), được trả về khi output_hidden_states=True được truyền vào hoặc khi config.output_hidden_states=True)
  • attentions (tuple[torch.Tensor, ...], tùy chọn) — Bộ tuple các torch.Tensor (một cho mỗi lớp) có hình dạng (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints), được trả về khi truyền output_attentions=True hoặc khi config.output_attentions=True)

Ví dụ:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
Update on GitHub

←Segment Anything chất lượng cao SuperPoint→